There have been a few scattered reports of folks experiencing $MFT corrupt errors immediately after installing Internet Explorer 7. In extreme cases, a complete format/Windows install is required. Because this problem is not widespread, I do not feel that IE7 is, or is causing, the problem. Rather I think it is uncovering existing problems. 

If you start seeing "C:\$MFT is corrupt..." errors, try the following. 
If possible, immediately uninstall IE7 - this some times is all that is needed. Then follow the suggestions below. 

Boot to the XP setup CD, and press 'r' for recovery console, run the command : CHKDSK /R
If you are unable to boot correctly after this, immediately take measures to back up all critical data. Sadly, at this point, little can be done and any further use of that drive may result in data being destroyed. A Window's Repair from the Recovery Console may help, but to be truthful, that is a long shot. Your best bet would be to install that drive in another machine and pull off any needed data from there. 

To minimize the potential of a corrupt IE7 install, I recommend a preemptive proactive approach - that is, prepare your system, then manually download and install the update - don't wait for MS to push it out to you. Of course, the assumption is your copy of Windows is legal, and you have upgraded to SP2. 

I cannot guarantee the following will work, I can only say that I have upgraded over 30 systems with no problems (so far!). That said, I recommend the following steps be taken to prepare your system for IE7:
1. Rid your system of malware and junk. I use CrapCleaner, a great disk cleaning program that is excellent at cleaning systems of temporary files, including all history and cache files. Before first use, check Options, Settings and ensure Only delete files in Windows Temp folders older than 48 hours is unchecked. Run through all your anti-malware scans, updating signature/definition files first, of course. If you are unsure how to ensure your system is clean, I recommend you run through the CastleCops MRP. 

2. Back up all critical data - including your bookmarks/favorites and email. 

3. Go to Start > Run and enter, chkdsk /r - follow prompts to run at next reboot if applicable. 

4. Download IE7 from here and save to disk. 

5. Disable any add-ons/BHOs - including 3rd Party toolbars, such as Yahoo and Google toobars - THIS IS IMPORTANT! 

6. Temporarily disable your anti-virus 

7. Cross fingers 

8. Install IE7
I realize there are many that are irritated MS is forcing this down our throats. Personally, I think they are doing the right thing. IE7, first and foremost, makes IE as secure as any browser can be at this point in time in our fight with the bad guys. Not upgrading leaves our systems vulnerable to attack. It is important to remember that bad guys, not Microsoft, but bad guys, have made tough security a primary component of our day to day computing experience. 

Simply because an unpatched, not updated computer can hurt not only you, but other Internet users too, it is no longer a personal choice whether to upgrade or not; it is duty as a responsible computer/Internet user to ensure our systems are properly updated, patched, scanned, and blocked. 

(Note - so far, three computers here have been upgraded to IE7 via Windows Update with no apparent problems. Note too that I NEVER allow WU to automatically install any updates - rather I have it notify me first, then I see if I really need it then, or if I should wait a few days to see if any problems surface.)